I gymnastiksalen møder gymnasterne automatisk forskelligt underlag i form af gulvet, hårde og bløde redskaber. Med enkelte rekvisitter kan der tilføres endnu større variation i underlaget. Følesansen stimuleres gennem huden så det er en god ide at opfordre gymnasterne til at have bare tæer
Jorden er giftig Som en del af en redskabsbane eller som en station til sansemotorisk træning kan der arbejdes med udfordringer på forskelligt underlag. Børnene bevæger sig fra sted til sted uden at røre gulvet. Området kan f.eks. bestå af: Forskellige tæppefliser (bløde, ru, langhåret). Føleskiver. Blød skummadras eller softmåtte. Luftmadras eller airtrack. Lav kasse med pastaskruer. Lav kasse med vatkugler. Karklude. Ærteposer.